煤礦安全問題一直備受人們關(guān)注，安全生產(chǎn)是煤礦企業(yè)的重中之重，井下人員定位系統(tǒng)作為煤礦井下安全避險(xiǎn)“六大系統(tǒng)”之一，當(dāng)?shù)V井出現(xiàn)險(xiǎn)情和災(zāi)害時(shí)，可以根據(jù)井下人員分布情況提供最佳的救援方案，提高救援效率。對(duì)保證煤礦安全生產(chǎn)具有重要作用。同時(shí)在很大程度上保障了礦井安全生產(chǎn)。

　　針對(duì)智慧礦山建設(shè)和現(xiàn)代煤礦安全生產(chǎn)的要求,在分析現(xiàn)有技術(shù)后提出了煤礦井下移動(dòng)目標(biāo)定位跟蹤的新方案。山東新云鵬KJ936精確人員定位系統(tǒng),可以實(shí)現(xiàn)智能化監(jiān)控與管理，可以有效提高生產(chǎn)的安全性，在井下發(fā)生事故后能夠及時(shí)、準(zhǔn)確地獲知井下作業(yè)人員的位置信息并實(shí)施救援，是煤礦長(zhǎng)期、持續(xù)和健康發(fā)展的重要保證。該系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)對(duì)下井人員的動(dòng)態(tài)管理（即攜卡下井人員數(shù)量、出入井時(shí)刻和活動(dòng)軌跡進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，實(shí)現(xiàn)對(duì)井下人員的定位和跟蹤管理）。
　　KJ936精確人員定位系統(tǒng)通過在巷道內(nèi)鋪設(shè)有源RFID位置標(biāo)簽,利用礦工攜帶的便攜式帶有閱讀器、環(huán)境傳感器、礦燈、ZigBee無線傳輸模塊、一鍵救援的新設(shè)備(多功能閱讀器)跟蹤定位礦工的移動(dòng)。在多功能閱讀器上通過RFID中間件完成礦工位置計(jì)算,然后將環(huán)境傳感器的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)和閱讀器的位置信息通過無線傳感器網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)骄�上�?yīng)用服務(wù)器。在實(shí)驗(yàn)環(huán)境下驗(yàn)證了系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思路,并完成了相應(yīng)的系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)。該軟件能夠完成井下人員移動(dòng)位置跟蹤和周圍工作環(huán)境的監(jiān)測(cè)等功能。該系統(tǒng)不但可以獨(dú)立使用,還可以為應(yīng)急救援提供有價(jià)值的礦工位置信息支持。

　　KJ936精確人員定位系統(tǒng)采用ZigBee技術(shù)和RSS定位方法，解決了在井下多干擾源和電磁波信號(hào)衰減較快環(huán)境中的移動(dòng)目標(biāo)定位技術(shù)和定位方法選擇問題；給出了組合定位的定義以及組合定位模型；提出了將CAN總線網(wǎng)絡(luò)、無線局域網(wǎng)絡(luò)以及無線自組網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行集成的異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)方案，解決了網(wǎng)絡(luò)建設(shè)過程中不能及時(shí)滿足生產(chǎn)需要的問題；提出了將目標(biāo)定位分為生產(chǎn)定位和救援定位，并分別采用不同的定位精度和組合定位，縮短救援決策時(shí)間，最終提高煤礦井下生產(chǎn)的安全性和救援過程高效性。

　　山東新云鵬KJ936精確人員定位系統(tǒng)采用先進(jìn)的無線射頻及自組網(wǎng)技術(shù)，用于解決煤礦井下安全生產(chǎn)、信息溝通等問題，是一套專門針對(duì)礦井工作的智能定位與無線通訊系統(tǒng)。整套系統(tǒng)包括地面管理中心、分布式通信接入點(diǎn)、手持移動(dòng)語音通信終端和便攜式智能定位終端。精確人員定位系統(tǒng)可以實(shí)時(shí)掌握煤礦入井人員的動(dòng)態(tài)分布及安全管理的需要，可實(shí)現(xiàn)考勤管理功能及快速指導(dǎo)礦井突發(fā)性事故的救護(hù)工作。

　　KJ936精確人員定位系統(tǒng)通過對(duì)煤礦井下遠(yuǎn)距離目標(biāo)進(jìn)行非接觸式信息采集處理，實(shí)現(xiàn)對(duì)人員在不同狀態(tài)(移動(dòng)或靜止)下的自動(dòng)識(shí)別。從而實(shí)現(xiàn)目標(biāo)的自動(dòng)化管理。對(duì)改善煤礦的安全生產(chǎn)管理有著重要的現(xiàn)實(shí)意義。